虽然多在windows下用，但是偶尔也会用到Linux。记录一下，免得搞忘了。
esp8266和micropytho配合相当不错，Linux下刷固件的工具主要就是esptool.py,直接pip安装

擦除sudo esptool.py --port /dev/ttyUSB0 erase_flash

刷固件
sudo esptool.py --port /dev/ttyUSB0 --baud 460800 write_flash --flash_size=detect 0 esp8266-20190125-v1.10.bin

串口工具用picocom,方便简单。sudo picocom /dev/ttyUSB0 -b 115200

其实在linux更方便一些吧，也可以更专注一些。

因为家里人经常忘带钥匙，结果就是要么我去送钥匙、要么他们来拿钥匙。一直想换智能门锁，家里是老式防盗门，淘了很久也没遇到合适的，反正就只需要一个远程开门的功能就行，指纹密码啥的不是刚需。这些年零零散散的淘了很多电子配件，一直都没怎么用，索性自己弄一个吧。

ESP12-F刷micropython，连接MQTT服务器控制步进电机的运动，通过机械结构拉开门锁（相当于是室内的人开门）。通过手机上的mqtt应用来实现远程开门。前提需要自建MQTT服务器，通过SSL认证和用户密码认证保证安全。还需要3D打印机做一些安装支架。

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为了驱动步进电机，找了N多源码，有些太过高深看不懂，所以找了个相对简单的（这里）改了一下，实测能驱动28BYJ-48，采用的ULN2003APG驱动板。

import time
from machine import Pin

speed = 2
STEPER_ROUND=512 #转动一圈(360度)的周期
ANGLE_PER_ROUND=STEPER_ROUND/360 #转动1度的周期
#print('ANGLE_PER_ROUND:',ANGLE_PER_ROUND)
p1 = Pin(16, Pin.OUT, value=0)
p2 = Pin(14, Pin.OUT, value=0)
p3 = Pin(12, Pin.OUT, value=0)
p4 = Pin(13, Pin.OUT, value=0)

def Front():
    global speed
       
    p1.value(1)
    p2.value(1)
    p3.value(0)
    p4.value(0)
    time.sleep_ms(speed)

    p1.value(0)
    p2.value(1)
    p3.value(1)
    p4.value(0)
    time.sleep_ms(speed)

    p1.value(0)
    p2.value(0)
    p3.value(1)
    p4.value(1)
    time.sleep_ms(speed)

    p1.value(1)
    p2.value(0)
    p3.value(0)
    p4.value(1)
    time.sleep_ms(speed)
     
def Back():
    global speed
     
    p1.value(1)
    p2.value(1)
    p3.value(0)
    p4.value(0)
    time.sleep_ms(speed)
     
    p1.value(1)
    p2.value(0)
    p3.value(0)
    p4.value(1)   
    time.sleep_ms(speed)
     
    p1.value(0)
    p2.value(0)
    p3.value(1)
    p4.value(1)
    time.sleep_ms(speed)
 
    p1.value(0)
    p2.value(1)
    p3.value(1)
    p4.value(0)
    time.sleep_ms(speed)
 
 
def Stop():
    p1.value(0)
    p2.value(0)
    p3.value(0)
    p4.value(0)
     
def Run(angle):
    global ANGLE_PER_ROUND
     
    val=ANGLE_PER_ROUND*abs(angle)
    if(angle>0):
        for i in range(0,val):
            Front()
    else:
        for i in range(0,val):
            Back()
    angle = 0
    Stop()
 
def main():
    SteperRun(180)
    SteperRun(-180)

最近把吃了一年灰的esp-12f找出来了，以前用esp-01s折腾了一个小东西，esp-12f买来一直都没用，因为家里人经常忘带钥匙，准备折腾一个远程开门的机关，所以翻出来试试。

首先焊板子折腾了两三个小时，先用了一个不经常的烙铁，翻来覆去总要出问题，后来拿出用惯了的烙铁分分钟解决问题。接下来就是刷micropython的固件又反复折腾了半天，在我准备放弃的时候，终于刷成功了。在网上不断的找教程，反正模块是用起来了，就差程序和电路了。顺便试了试MQTT服务器，方便、真方便。