ESXI6.7u2+iKuai+LEDE

自组的NAS一直跑着黑群晖，前几天接到停电的通知，提前关机等来电再开机结果几个盘的系统分区都损坏，修复不管用。能进DSM但是系统但是总有报警。以前意外断电N次都没出过这个问题。干脆就装个ESXI虚拟黑群，还能干点其他的。用了添加了驱动的esxi6.7u2 来源地址 [https://www.chiphell.com/thread-1925598-1-1.html]

安装完成后虚拟DSM和Debian没问题，因为都是EFI引导。但是在ikuai和lede的时候BIOS引导直接黑屏无法安装。最后通过winPE写img的方式装了lede，同样的方式ikuai不行，又只能用U盘efi启动安装了ikuai，来回折腾了两个晚上。现在就等淘的4口千兆卡到了就可以正式开启软路由，原来的路由当AP用。

Linux下搞ESP8266的工具

虽然多在windows下用，但是偶尔也会用到Linux。记录一下，免得搞忘了。
esp8266和micropytho配合相当不错，Linux下刷固件的工具主要就是esptool.py,直接pip安装

擦除sudo esptool.py --port /dev/ttyUSB0 erase_flash

刷固件
sudo esptool.py --port /dev/ttyUSB0 --baud 460800 write_flash --flash_size=detect 0 esp8266-20190125-v1.10.bin

串口工具用picocom,方便简单。sudo picocom /dev/ttyUSB0 -b 115200

其实在linux更方便一些吧，也可以更专注一些。

低成本实现远程开门

因为家里人经常忘带钥匙，结果就是要么我去送钥匙、要么他们来拿钥匙。一直想换智能门锁，家里是老式防盗门，淘了很久也没遇到合适的，反正就只需要一个远程开门的功能就行，指纹密码啥的不是刚需。这些年零零散散的淘了很多电子配件，一直都没怎么用，索性自己弄一个吧。

ESP12-F刷micropython，连接MQTT服务器控制步进电机的运动，通过机械结构拉开门锁（相当于是室内的人开门）。通过手机上的mqtt应用来实现远程开门。前提需要自建MQTT服务器，通过SSL认证和用户密码认证保证安全。还需要3D打印机做一些安装支架。
IMG_20190413_002403-副本.jpg

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micropython驱动步进电机

为了驱动步进电机，找了N多源码，有些太过高深看不懂，所以找了个相对简单的（这里）改了一下，实测能驱动28BYJ-48，采用的ULN2003APG驱动板。

import time
from machine import Pin

speed = 2
STEPER_ROUND=512 #转动一圈(360度)的周期
ANGLE_PER_ROUND=STEPER_ROUND/360 #转动1度的周期
#print('ANGLE_PER_ROUND:',ANGLE_PER_ROUND)
p1 = Pin(16, Pin.OUT, value=0)
p2 = Pin(14, Pin.OUT, value=0)
p3 = Pin(12, Pin.OUT, value=0)
p4 = Pin(13, Pin.OUT, value=0)

def Front():
    global speed
       
    p1.value(1)
    p2.value(1)
    p3.value(0)
    p4.value(0)
    time.sleep_ms(speed)

    p1.value(0)
    p2.value(1)
    p3.value(1)
    p4.value(0)
    time.sleep_ms(speed)

    p1.value(0)
    p2.value(0)
    p3.value(1)
    p4.value(1)
    time.sleep_ms(speed)

    p1.value(1)
    p2.value(0)
    p3.value(0)
    p4.value(1)
    time.sleep_ms(speed)
     
def Back():
    global speed
     
    p1.value(1)
    p2.value(1)
    p3.value(0)
    p4.value(0)
    time.sleep_ms(speed)
     
    p1.value(1)
    p2.value(0)
    p3.value(0)
    p4.value(1)   
    time.sleep_ms(speed)
     
    p1.value(0)
    p2.value(0)
    p3.value(1)
    p4.value(1)
    time.sleep_ms(speed)
 
    p1.value(0)
    p2.value(1)
    p3.value(1)
    p4.value(0)
    time.sleep_ms(speed)
 
 
def Stop():
    p1.value(0)
    p2.value(0)
    p3.value(0)
    p4.value(0)
     
def Run(angle):
    global ANGLE_PER_ROUND
     
    val=ANGLE_PER_ROUND*abs(angle)
    if(angle>0):
        for i in range(0,val):
            Front()
    else:
        for i in range(0,val):
            Back()
    angle = 0
    Stop()
 
def main():
    SteperRun(180)
    SteperRun(-180)